【摘 要】
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为了保障行车安全,对电动助力转向系统的性能进行研究。以转向试验台架为研究对象,使用UG和ADAMS软件搭建了电动助力转向系统的多体动力学模型。使用MATLAB软件建立了助力电
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为了保障行车安全,对电动助力转向系统的性能进行研究。以转向试验台架为研究对象,使用UG和ADAMS软件搭建了电动助力转向系统的多体动力学模型。使用MATLAB软件建立了助力电机模型,搭建了电动助力转向系统的PID控制系统,整定了PID参数。通过联合仿真的方法搭建了电动助力转向系统的虚拟试验平台。根据汽车行业相关标准进行了6项性能试验,试验结果符合汽车行业相关标准。表明电动助力转向系统性能良好,满足了汽车对转向轻便性、路感及回正性能的要求,确保了行车安全。
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