广义预测前馈控制的一种算法

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提出一种广义预测前馈控制算法。许多工业装置会遇到干扰,包括随机时刻的随机跃跃干扰及确定性干扰。对具有可测确定性及随机干扰的系统进行试验表明,这种算法能给出更好的控制效果。
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