扩展概率数据关联新算法

来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hdu07095238
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基于新的联合事件定义,推导出一种联合概率数据关联新算法.在此基础上,分析了该算法(本文取名为EPDA)与概率数据关联PDA的关系,从而得出EPDA可看成PDA的一种扩展的结论,同时,还从理论角度说明Fitzgerald提出的简化JPDA算法中近似经验常数可精确计算,也可近似给定,不仅仅只能靠经验给定.EPDA克服了传统ODA算法不可回避的组合爆炸难题,是一种性能优良的数据关联算法.仿真分析证明,本文提出的扩展概率数据关联算法实时性、有效性强,适于工程应用.
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