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为在短时间赢得对抗性比赛,提出基于国际水中机器人大赛生存挑战项目之URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略。根据大赛规则,提出并设计障碍物隔离策略,利用障碍物躲避对手,并经过实验和比赛验证。结果表明:该策略能有效躲避对方攻击,为其他对抗类比赛在障碍物的处理上提供参考。
基于URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略
【摘 要】
：
为在短时间赢得对抗性比赛,提出基于国际水中机器人大赛生存挑战项目之URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略。根据大赛规则,提出并设计障碍物隔离策略,利用障碍物躲避对手,并经
【机 构】
：
贵州大学机械工程学院
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
：
2018年3期
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