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在分析波浪力、波浪力矩以及深度测量干扰之间相互关系的基础上，对潜艇在近水面波浪干扰下的垂直面运动进行了解耦控制设计，仿真结果验证了该控制方法的有效性
潜艇近水面运动的解耦控制
【摘 要】
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在分析波浪力、波浪力矩以及深度测量干扰之间相互关系的基础上，对潜艇在近水面波浪干扰下的垂直面运动进行了解耦控制设计，仿真结果验证了该控制方法的有效性
【机 构】
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华中理工大学船舶与海洋工程系!武汉430074
【出 处】
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海洋工程
【发表日期】
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1999年3期
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