论文部分内容阅读
原始血液经过离心后得到血小板和血浆，目前各医院采用的分离血小板和血浆的方法都是由人工手动分离，此方式效率低并且人员浪费较大。基于此以下研究开发了一套新型自动血液分离系统。该系统由机械执行部分和智能控制部分组成，机械执行部分由步进电机带动丝杆实现对连杆的控制进而实现对分浆夹的控制以达到对血液分离的目的。智能控制部分由硬件和软件两部分组成，硬件是以Atmega8芯片作为核心，色标传感器是其中一个重要组成部分。该系统在基于ICCAVR软件平台上实现控制程序的编程和调试。