连续时间系统多目标鲁棒滤波器设计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackywang1980
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针对存在凸多面体参数不确定性的连续时间系统,提出了一种广义H2/α稳定的多目标鲁棒滤波器设计方法.基于参数依赖Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术得到滤波误差系统鲁棒α稳定且具有给定广义H2性能的充分必要条件,并通过合适的变量替换给出了广义H2/α稳定滤波器的设计方法.最后,给出两个算例验证本文方法的有效性.
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