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通过直接求解均匀薄壁梁单元弯扭耦合振动的运动偏微分方程,推导其自由振动时的精确动态传递矩阵.采用考虑翘曲影响的Bernoulli-Euler梁理论,且假定薄壁梁单元的横截面是单对称的.动态传递矩阵可以用于计算薄壁梁集合体的精确固有频率和模态形状.针对两个薄壁梁算例,采用自动Muller法和结合频率扫描法的二分法求解频率特征方程,并讨论翘曲刚度对弯扭耦合Bernoulli-Euler薄壁梁固有频率的影响.数值结果验证了本文方法的精确性和有效性,并指出翘曲刚度可以显著改变薄壁开口截面梁的固有频率.