浅谈单片机的微电机驱动系统的设计

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本文设计了一个基于单片机的微电机驱动电路系统,电机驱动部分采用H桥方式,该电路用Multisim电路仿真软件进行了理论验证,在实际测试中,最大输出电流可达到1.3A,该电路还具备电机驱动电流可调节的功能,方便匹配使用不同的电机场合;结合单片机的运算和控制功能,该电路系统不仅能完成手动控制电机左右转动或停止,根据由电机带动滑动变阻器产生的反馈电压,该系统还具备电机位置定位的功能,定位有最快速度定位、匀速定位、最精确位置定位、最平稳定位等四种定位方式,最小的定位角度为0.35度;配合单片机外围电路,该电路系统加入了液晶显示、按键输入、蜂鸣器鸣响提示等丰富外设功能,使得该系统界面友好,操作容易;电路板的设计加入了电源防反接、抗电磁串扰、双通道采样电路提高采样精准度等的各种优化措施,使得该电路板稳定可靠,而且美观大方,提高了该电路系统的实用性。
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