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对6DOF并联机器人运动行程与速度进行了分析,采用结构化方法对机器人控制过程完成设计,归纳并定义了10个相应函数,实现了机器人控制过程的模块化。将这些函数分别进行编译,生成可执行的命令文件就可完成机器人的控制过程,以减少程序设计的负担。此方法使用VC＋＋仿真并得以验证。
6DOF并联机器人路径规划设计
【摘 要】
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对6DOF并联机器人运动行程与速度进行了分析,采用结构化方法对机器人控制过程完成设计,归纳并定义了10个相应函数,实现了机器人控制过程的模块化。将这些函数分别进行编译,生
【机 构】
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黑龙江大学计算机科学技术学院
【出 处】
：
数字技术与应用
【发表日期】
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2011年9期
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