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反坦克导弹在攻击目标时，不仅希望得到最小的脱靶量，而且希望以一定的落角命中目标，从而使战斗部充分发挥其作战效能，得到最佳毁伤效果。以简化后的弹一目相对运动模型为基础，改进了一种自适应滑模变结构制导律，能够同时满足脱靶量和攻击角度的双重要求。同时，制导律设计中综合采用双曲正切函数法和变开关系数法，进一步削弱了控制过程中产生的抖振现象。仿真结果表明，该制导律针对不同射程的目标保证了较高的命中精度，具有很强的鲁棒性。