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<正>海湾战争以来,以GPS为代表的卫星导航系统迅速发展,由于其具备信号覆盖广、定位精度高等优点,成为目前应用最广泛、使用最方便的导航定位授时手段。然而,卫星导航属于无线电导航,存在信号发射功率低、穿透能力差等固有弱点,信号无法到达室内、地下、水下、城市等遮蔽环境,而且容易受干扰,特别是在高强度对抗的现代战场环境中,空间卫星还可能遭受反卫武器攻击,地面站等核心设施也容易被摧毁,防护能力弱,高度依赖,可能影响作战使用、关乎战争结局。在这种背景下,各国均意识到要重视发展不依赖卫星的新型导航技术。