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针对目前高层建筑玻璃幕墙引发的清洗问题，研制了一款新型高楼幕墙清洗机器人。首先，采用楼顶辅助机装置、复合清洗方式和真空吸盘吸附方式，设计了一款集移动、清洗和吸附于一体的机械式清洗装置。然后，根据高空清洗过程中存在的不安全因素，着重分析了自然风力产生的吸附安全问题，并进行了相关的数值计算，借助FLUENT软件模拟自然风环境，与经验公式计算结果进行对比，得出了吸盘尺寸的选取方案。最后，通过原型样机试验，进一步说明此机器人清洗高效、安全稳定。