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关于群SO(4)的分解定理
关于群SO(4)的分解定理
来源 :南京工业职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ivwsige
【摘 要】
:
利用单位四元数的分量矩阵来研究SO(4)群,指出SO(4)群中每个矩阵都可以分解为两种单位四元数分量矩阵乘积的形式.同时,得到它的两个正规子群.最后,以实例来验证分解定理.
【作 者】
:
方守文
高崚嶒
【机 构】
:
南京航空航天大学,南京工业职业技术学院
【出 处】
:
南京工业职业技术学院学报
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
SO(4)
单位四元数
四元数分量矩阵
同构
SO (4)
unit quaternion
quaternion component matrices
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利用单位四元数的分量矩阵来研究SO(4)群,指出SO(4)群中每个矩阵都可以分解为两种单位四元数分量矩阵乘积的形式.同时,得到它的两个正规子群.最后,以实例来验证分解定理.
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