【摘 要】
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自动化装备通常会采用马达（电机）驱动机构运动，进行输送、装配和包装等操作动作例如生产线。马达选型通常需要考虑多个因素，其中扭矩特性是一个重要指标。本文阐述了如何在SOLIDW
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自动化装备通常会采用马达（电机）驱动机构运动，进行输送、装配和包装等操作动作例如生产线。马达选型通常需要考虑多个因素，其中扭矩特性是一个重要指标。本文阐述了如何在SOLIDWORKS中进行多步骤机构运动分析，同时获取多个马达力矩的产品仿真和设计思路。一、引言自动化设备大量采用各种马达（电机）进行机构驱动，如何确定驱动力矩进而选择性能合适且价格经济的驱动马达是一个关键问题。相对于粗糙的经验估计和手工计算，机构运动仿真软件可以精确计算驱动力矩，进而与马达扭矩匹配，选择型号最合适的驱动马达。
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