输入饱和情形下战斗机大机动动态面控制

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lgdtmz
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对战斗机大机动飞行输入饱和问题,提出了一种自适应神经网络动态面控制方法.采用径向基(RBF)神经网络逼近飞机系统的不确定性,利用双曲正切函数处理系统的输入饱和问题,根据饱和受限后的实际控制输入与期望控制输入之差定义新误差变量,结合该误差变量设计大机动飞行控制律,并构造鲁棒项抵消神经网络逼近误差、外部干扰和建模误差的影响,利用动态面控制技术避免对虚拟控制器的复杂求导并减小计算量.根据Lya-punov稳定性定理证明了闭环控制系统所有信号有界,且通过选择合适的设计参数能够使姿态角跟踪误差收敛到原点的任意小邻域内.通过仿真结果的分析,验证了所提方法具有较好的鲁棒性和稳定性.
其他文献
宏观、中观重分析,微观重“架构”rn“我们建议企业在'走出去'过程中应主要从宏观政策环境分析、中观产业环境分析及微观具体项目的可行性分析入手,综合判断特定国别、特定市
期刊
中国应对气候变化新举措带来新动力rn应对气候变化,共建清洁美丽的世界是一个宏伟目标,不仅要有雄心壮志,更需要脚踏实地的行动.近年来,中国积极落实《巴黎协定》,提前完成20
期刊
针对多无人机系统给定时间最优集结问题,建立了基于时域映射的分布式优化框架.首先,引入一类特殊的时域映射,将原时域的给定时间决策问题转化为了无限域中的渐近稳定问题,简