【摘 要】
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基于组合建模思想 ,处理非线性系统的建模问题 ,并将子空间预测控制推广到一类非线性状态空间模型描述的系统 ,首先将非线性受控对象进行输入输出线性化处理 ,然后辩识等价的
【机 构】
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沈阳化工学院自动化工程系!辽宁沈阳110021;
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基于组合建模思想 ,处理非线性系统的建模问题 ,并将子空间预测控制推广到一类非线性状态空间模型描述的系统 ,首先将非线性受控对象进行输入输出线性化处理 ,然后辩识等价的线性模型 ,最终对此线性对象应用高级控制策略 .当实际对象与线性化环节失配时 ,受控过程 +线性化环节不具备理论上的线性关系 ,存在鲁棒性问题 .通过数字仿真 ,验证在有失配的情况下所建议方法的有效性及鲁棒性 .
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