论文部分内容阅读
用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测了其发展趋势.
用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人
【摘 要】
：
用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测
【机 构】
：
大连海事大学船舶机电装备研究所,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,中远船务工程集团有限公司
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2010年04期
其他文献
阐述大学生美术学习动机是一个动态的、开放的结构，分析在新媒体环境下，积极培养大学生美术学习动机是提高美术教学实效的必然需要，探讨培养大学生美术学习动机的有效途径。
从学案的设计和使用,情景的创设和利用,探究的落实和深化,教师的点拔和评价四个方面反思“五段式”课堂教学模式的教学实践。
From the design and use of case studies, th
《义务教育美术课程标准（2011年版）》强调：“通过综合学习和探究学习，引导学生在具体情境中探究与发现，找到不同知识之间的关联，发展综合实践能力，创造性地解决问题。”在新课程美术
“活动单导学”模式课堂充满活力,“活动”是其活力的体现,而课堂动态生成是永葆其活力的一个关键要素。广大教师在实施该课堂模式时不能徒有其形,而应真正深入研究,依托“活
针对学生“习作难,难习作”的现实,语文教师要树立起“人尽其能,物尽其用”的资源观和价值观,关注并善于开发利用课外教学资源,让学生在活动中学会观察、获得体验、厚积薄发,