山区高速公路装配式涵洞施工关键技术

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山区高速公路地形地质条件复杂,传统混凝土涵洞施工由于广东多雨天气和山区复杂的施工条件不利于工程安全、质量、进度管理,因此结合云茂高速公路在广东省山区高速公路第一次应用装配式涵洞的工程实践经验,提炼总结装配式涵洞的施工工艺,重点分析了云茂高速公路装配式涵洞施工中遇到的问题及改进措施,并从施工效率、实体质量及安全管控等方面对装配式涵洞与传统涵洞进行了对比分析。实践表明,装配式涵洞在工期、实体指标、质量安全管理等方面具有突出优势,研究成果可为类似工程的应用提供参考。
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使用埃夫特型号为ER50的机器人,夹取水龙头工件在砂带机配合下对60#、180#、400#及800#砂带进行打磨。该文先对机器人抛光打磨工艺系统的总体方案进行设计,再对砂轮机的相关结构进行分析设计,满足抛光打磨的功能需求。针对打磨的水龙头工件,设计了夹具利用气缸实现工件的夹紧,在结构方面,即满足了打磨位姿的需要,也避免了夹具与其他设备的干涉。气路与电控系统设计主要是控制力反馈(力平衡)气缸和砂带张紧气缸的压力及动作,通过机器人抛光打磨进行自动化作业,从而降低成本。为了满足客户的需求,需要计算定量加工水龙头
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