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介绍后向建模和前向建模的思想，根据前向建模思想，建立基于Marlab／Simulink平台的并联式混合动力叉车前向仿真模型，详细阐述驾驶员模型、VCU模型、发动机模型、电机模型、蓄电池模型、工作装置模型和整车动力学模型。并以某并联式混合动力叉车的参教为基准，在某一实测工况下进行仿真。结果表明，前向建模思想是合理有效的，所建立的模型是正确的，叉车在行驶和工作过程中能够根据控制策略实现控制功能，与同吨位内燃叉车相比，降低了油耗，达到了节能的目的。