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针对城市交通监控系统,提出了基于空间特征的运动目标阴影检测算法。首先,用混合高斯模型及边界提取算子获得所有前景区域,然后计算每个前景区域的水平位置-垂直方向上前景点个数的直方图,通过最优阈值分割获得合适的阈值,去除阴影区域,并且每隔一段时间,自动学习并确定阴影与目标的方位关系。对不同光照条件的视频测试表明,该方法具有良好的自适应性、鲁棒性和实时性。