【摘 要】
：
为了提高除草机器人自主导航能力和杂草识别率,将嵌入式Web和ZigBee技术引入到了机器人的控制系统中,设计了一种新型杂草自动识别除草机器人。除草器人利用摄像头采集导航图
【机 构】
：
贺州学院机械与电子工程学院,中原工学院信息商务学院信息技术系,贺州学院计算机科学与信息工程学院
论文部分内容阅读
为了提高除草机器人自主导航能力和杂草识别率,将嵌入式Web和ZigBee技术引入到了机器人的控制系统中,设计了一种新型杂草自动识别除草机器人。除草器人利用摄像头采集导航图像,利用作物颜色特征在RGB颜色空间对图像进行分割,使用OTSU方法检测作物的中心线,以农作物行中心线为基准线进行自动行走,实现了机器人的自主导航功能。机器人利用杂草识别摄像头识别杂草,使用ARM9处理器对图像进行处理,利用ZigBee发送控制指令,最后由执行末端刀盘去除杂草。为了验证机器人杂草识别和导航性能的可靠性,对机器人的性能进行了
其他文献
机构养老是社会养老服务体系的重要组成部分,养老机构老年人集中,而老年人自我照顾能力弱、对风险的识别能力差、反应相对迟钝,是发生意外事故的高危地.本文分析了养老院常见
<正>中小城市紧凑的街道空间与快速增长的机动车出行产生了尖锐的矛盾,一味拓宽道路造成了街道空间环境被破坏,大宽马路穿城等问题。本文以美国尤金市的单行道应用为例,从单
目的：分析维吾尔医药研究主题与研究者合作能力,为研究者今后开展维吾尔医药研究提供参考。方法：检索中国知网、万方数据库和中国生物医学文献数据库,纳入维吾尔医药研究,采用B
目的探讨原发性高血压病患者血压昼夜节律变化与靶器官损害的关系。方法将90例原发性高血压病患者按照24 h动态血压检测结果分为A、B两组：A组为杓型组,共45例;B组为非杓型组,
宋代伎术官是统治集团中职业的、纯粹的知识分子,来源比较特殊。北宋末期伎术官及其后备人员约1900余人,人数虽然不多,但是他们解读天文,制定历法,掌控医药,引领艺术,有着较
通过例举分析高考试题,阐述了目前高考试题对科学性教学、教学的严谨性、理解性教学和渗透化学价值观的教学启示;指出在教学中教师不仅要关注高考试题的解题方法、知识和能力
目的探讨肾衰宁片联合贝那普利治疗慢性肾脏病(CKD)3~4期的临床效果,并分析其可能的作用机制。方法将2017年1月至2017年6月在我院住院的92例CKD 3~4期患者随机分为对照组和观
采用文献研究、定性分析以及案例分析等方法,以国家创新型试点城市———成都市的科技信息政务公开工作为例,通过对其现状、存在的问题及对策进行研究和思考,并提出相关对策
原子氧是影响低地球轨道航天器在轨性能的重要空间环境因素之一,其氧化性对航天器表面材料及舱外组件造成损伤,严重影响航天器在轨寿命.针对此问题提出了一种原子氧仿真分析
2013年江苏省率先在全国划定生态红线，明确了最为关键的生态保护区域，确保了生态安全的底线。文章以江苏省划定的陆域生态红线区域为研究对象，基于PSR模型从压力、状态、响应三