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主要研究了掘进机刀盘作业土质的特性及刀盘扭矩和掘进总推力。在分析完离子型稀土矿物土质的特点后，建立了掘进机刀盘结构模型，然后根据刀盘结构模型建立了刀盘扭矩及掘进总推力的数学模型，最后依据刀盘结构模型建立刀盘扭矩和掘进总推力的试验模型。并通过研究掘进机在离子型稀土矿矿物土质中刀盘扭矩和掘进总推力的变化规律，得出不同刀盘结构参数对刀盘扭矩和掘进总推力的影响。研究结果表明，试验所得刀盘扭矩和掘进总推力与所建立数学模型得出的结果相差小于10％，从而验证了所建立的数学模型的正确性；根据建立的数学模型可知刀盘开口率及