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一种新型机械手手部夹紧极机构的设计及应用
一种新型机械手手部夹紧极机构的设计及应用
来源 :机械传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cin_long
【摘 要】
:
本文介绍了自行研制了一种新型取送料机械手传动装置。该机械手手部夹肾机构巧妙地应用了杠杆+挠性传动组合工作原理,采用一活塞汽缸的动作,可实现手部夹紧和手臂摆动两个动作。
【作 者】
:
常治斌
【机 构】
:
湖北汽车工业学院
【出 处】
:
机械传动
【发表日期】
:
1998年3期
【关键词】
:
机械手
手部结构
夹紧机构
手臂
设计
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本文介绍了自行研制了一种新型取送料机械手传动装置。该机械手手部夹肾机构巧妙地应用了杠杆+挠性传动组合工作原理,采用一活塞汽缸的动作,可实现手部夹紧和手臂摆动两个动作。
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