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建立了一个人体坐姿状态下上体的倒立摆生物动力模型，并基于动力学达朗贝尔原理推导了模型的非线性生物动力微分方程，进一步应用非线性理论中的KB方法获得了模型在水平和垂直激励下的动力学幅频响应函数，通过MATLAB进行数值模拟，发现模型呈现出丰富的非线性特性，讨论了真实人体模型参数（包括肌肉弹簧刚度、韧带阻尼系数、组合非线性项系数等）和外激励幅值（包括水平和垂直方向的外激励）对幅频响应的影响，从而为解释和评估人体在坐姿状态下受座位激振力（如驾驶、乘坐机车等），维持上体稳定的参数识别、稳定区域等生物力学机理提供了