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针对脚踏板本体与心轴铆接的问题,完成了一种基于ATMEL公司MAGE16单片机的脚踏板装配控制系统的软硬件设计。该控制系统采用了PID算法。使用结果表明,该控制系统提高了控制精度,减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间,能满足系统的要求。
基于PID算法的脚踏板装配控制系统
【摘 要】
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针对脚踏板本体与心轴铆接的问题,完成了一种基于ATMEL公司MAGE16单片机的脚踏板装配控制系统的软硬件设计。该控制系统采用了PID算法。使用结果表明,该控制系统提高了控制精
【机 构】
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同济大学中德学院,浙江大学机械设计研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年4期
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