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介绍了针灸腧穴图、铜人模型、手法训练模型等传统针灸教学模型的研究现状,阐述了新技术下的电子针灸经络腧穴学习系统和基于硬件设备的虚拟针灸训练系统的研究进展,分析了中医针灸教学模型及仿真训练系统存在的不足,指出了一个高度符合临床教学需求的针灸仿真训练平台应该具有满足教学和学习功能、增加交互性、可以训练针灸手法和增强沉浸感4个特征。