【摘 要】
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针对直线电机存在端部效应，运行中存在推力波动等问题，提出基于扰动等效电流在线补偿的速度控制环算法，以使系统自身参数扰动及外界负载阻力扰动，尤其是齿槽推力扰动及永磁体磁通
【出 处】
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北京信息科技大学学报(自然科学版)
【基金项目】
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高效复合车磨加工设备数控系统及智能控制关键技术研究(KZ200711232016)
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针对直线电机存在端部效应，运行中存在推力波动等问题，提出基于扰动等效电流在线补偿的速度控制环算法，以使系统自身参数扰动及外界负载阻力扰动，尤其是齿槽推力扰动及永磁体磁通谐波扰动对系统的影响降到最低。阐述了直线电机在数控机床上的应用特点和直线电机全闭环交流伺服驱动技术。结合研究课题介绍了直驱进给系统的调试，并获得了很好的调试效果，保证了数控机床的加工精度。
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