【摘 要】
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随着我国现代焊接技术的自动化水平不断提高，在这其中最为关键的技术就是对焊接质量的控制，在自动焊接中，焊接过程质量实时传感与控制的技术难点就是对焊接图像处理技术，目前，针对
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随着我国现代焊接技术的自动化水平不断提高，在这其中最为关键的技术就是对焊接质量的控制，在自动焊接中，焊接过程质量实时传感与控制的技术难点就是对焊接图像处理技术，目前，针对焊接过程中存在的光、声、热、电、磁等诸多化学和物理现象，通过如声学传感、温度场测定、光学传感、熔池振荡信息各种传感技术等来检测焊接过程的质量，因为焊接过程存在高藕合、多参数及时变性的特点，难以克服自动焊接过程中出现的漏焊问题。本文综述了焊接图像摄取方法,结合国内外的发展情况,展望了图像处理在焊接中应用。
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