【摘 要】
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针对计算机控制技术及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及对工科学生实践能力培养的需要，在XSJ—Ⅱ型小功率直流随动系统平台上开发了可进行数字位置随动实验的单片机
【基金项目】
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江西省省级教改立项课题（JXJG-09-7-13）
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针对计算机控制技术及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及对工科学生实践能力培养的需要，在XSJ—Ⅱ型小功率直流随动系统平台上开发了可进行数字位置随动实验的单片机控制器，建立了模拟校正装置的数字化模型，为了减少信号调理带来的误差，采用了线性参数标度变换。设计的单片机控制器既可以有效地替代小功率随动系统中的超前校正装置，实现数字位置随动控制，又可以脱离XSJ-Ⅱ平台对基于数学模型的被控对象进行控制。为了便于教学，设计了基于串行通信的PC机大屏幕显示方式，实现了波形显示及给定轮、反馈轮的形态显示。教学实践表
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