【摘 要】
：
提出了一种新的结合摄影测量和计算机视觉相关理论的摄像机自标定方法。首先通过序列图像的匹配点对,利用计算机视觉理论中的8点法求得摄像机基础矩阵F,通过矩阵F利用Kruppa
【机 构】
：
武汉大学遥感信息工程学院,安徽师范大学国土资源与旅游学院,安徽自然灾害过程与防控研究省级实验室
【基金项目】
：
安徽省自然科学基金资助项目(090415212);教育部人文社会科学研究项目(10YJA790083);安徽省自然地理和人文地理省级重点学科资助项目(Asdg1103);安徽师范大学创新基金资助项目(2010cxjj18;2010cxjj04)
论文部分内容阅读
提出了一种新的结合摄影测量和计算机视觉相关理论的摄像机自标定方法。首先通过序列图像的匹配点对,利用计算机视觉理论中的8点法求得摄像机基础矩阵F,通过矩阵F利用Kruppa方程求得矩阵C,对矩阵C进行Cholesky分解得到摄像机的内参数矩阵K,然后将求出的内参数作为初始值,利用摄影测量理论进行相对定向和绝对定向,最小二乘前方交会计算得到匹配点对的三维空间坐标,最后由匹配点对的三维空间坐标及其图像坐标,采用三维直接线性变换和光束法平差方法解算出摄像机内、外参数及畸变系数。该方法不依赖于特定的场景几何约束条件,只要序列图像之间有匹配点对,就可以进行自标定工作,具有广泛的适用性。模拟数据和真实图像的实验结果表明:该方法计算过程简单,标定精度高,是一种值得借鉴的摄像机自标定方法。
其他文献
将模糊综合评价法与层次分析法相结合,建立基于AHP—模糊综合评价模型,并探讨基于AHP—模糊综合评价方法在离心泵安全评价方面的应用。根据离心泵系统的结构、实际运行情况、
针对基于全阶磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统低速不稳定问题,采用波波夫(Popov)超稳定性理论分析了观测器在低速发电区域不稳定原因,提出了一种保证观测器低
2027年，英国。一个女人坐在轮椅上，随着她略显呆滞的眼神，镜头缓缓摇向对面墙上的一幅幅触目惊心的新闻图片——“不孕率达90％!”“18年来地球上没有一个婴儿出生!”
基于物理的光线追踪算法用于从三维场景模型生成逼真的二维图像,光线追踪渲染较为耗时,所以如何提高算法的效率成为研究热点。针对斯坦福大学经典的多线程光线追踪引擎——PB
对大众体育的功能效应从8个方面进行了具有创意的剖析与论证，并对国际大众体育的发展对策从7个方面进行了全面的分析与探讨．
大学生作为微信使用的主要群体在使用微信满足自身需求的同时也衍生出一些问题。为此,本文从使用与满足、差异格局、容器人等视角出发,通过民意调查法、访谈法和内容分析法研
一、把心理健康教育与重大事件结合,让幼儿践行爱国思想教育各班除了通过多媒体一体机让幼儿随时了解国家时事外,在诸如＂5.12地震＂、＂奥运会＂、＂国庆阅兵仪式＂等重大事件后,都及时
结合多年在远程教育方面积累的工作经验,分析影响远程教育质量的主观因素和客观因素,对提高远程教育质量提出对策及建议。
目的：研究促红细胞生成素（EPO）通过ephrinB2／EphB4信号通路在细胞成骨分化中的作用。探讨EPO在骨稳态中的作用及其机制。方法：体外培养小鼠骨髓基质细胞系（ST2），加入EPO后，采用real-ti