输入-输出非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用

来源 :南方冶金学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wenjuanliu_b06213

【摘要】

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应用基于微分几何的反馈线性化方法对飞机非线性方程进行了输入/输出反馈线性化处理,在此基础上设计了飞行轨迹跟踪控制方案,对飞机纵向自动着陆的控制系统做了数字仿真,并对

【作者】

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【机构】

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江西理工大学机电工程学院

【出处】

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南方冶金学院学报

【发表日期】

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2004年4期

【关键词】

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应用基于微分几何的反馈线性化方法对飞机非线性方程进行了输入/输出反馈线性化处理,在此基础上设计了飞行轨迹跟踪控制方案,对飞机纵向自动着陆的控制系统做了数字仿真,并对参数摄动和风干扰进行了鲁棒性验证,得到了比较满意的结果.

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