Path Planning and Navigation of Oceanic Autonomous Sailboats and Vessels: A Survey

来源 :中国海洋大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xyw6623

【摘要】

：

Oceanic autonomous surface vehicles(ASVs) are one kind of autonomous marine robots that have advantages of energy saving and is flexible to use. Nowadays, ASVs

【作者】

：

JING Wei LIU Chao LI Ting RAHM

【机构】

：

DepartmentofComputerFundamentals,CollegeofInformationScienceandEngineering,DepartmentofComputerScien

【出处】

：

中国海洋大学学报:英文版

【发表日期】

：

2020年3期

【关键词】

：

autonomous sailboats autonomous vessels model analysis path planning

【基金项目】

：

partially supported by the National Key R&D Program (No.2016YFC1401900),the China Postdoctoral Science Foundation (No.2017M620293),the Fundamental Research Funds for the Central Universities (No.2

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Oceanic autonomous surface vehicles(ASVs) are one kind of autonomous marine robots that have advantages of energy saving and is flexible to use. Nowadays, ASVs are playing an important role in marine science, maritime industry, and national defense. It co

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