神经网络辅助的组合导航算法研究

来源 :导航定位学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：woodcock9

【摘要】

：

针对在高动态、强干扰的环境下,单一导航源无法满足导航要求,组合导航技术应运而生,其中捷联惯导系统(SINS)及全球定位系统(GPS)组合导航应用最为广泛。当卫星导航信号较弱甚至失锁时,单一的惯性导航误差逐渐积累,无法满足导航精度要求,提出1种埃尔曼(Elman)神经网络辅助的组合导航联邦滤波算法,基于Elman神经网络内部反馈特性和联邦滤波的并行处理能力,在GPS信号失锁前对神经网络实施训练,当卫

【作者】

：

白相文杨建华杨志强

【机构】

：

长安大学地质工程与测绘学院

【出处】

：

导航定位学报

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

神经网络联邦滤波组合导航数据融合失锁 neural networkfederated filteringcombined navigationdata

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

急性心肌梗死患者早期血钾水平的检测及其临床意义

目的探讨急性心肌梗死患者早期血钾水平的检测及其临床意义。方法对急性心肌梗死的120例患者行抽血测定血钾、肌酸激酶同工酶、肌钙蛋白I、左心室射血分数,根据血钾水平,将低

期刊

急性心肌梗死血钾肌酸激酶同工酶肌钙蛋白I左心室射血分数Acute myocardial infarction Blood Kalium Creatin

教育规律的民族形态——读《教育规律读本》有感

将中国历史文化中诸多关于教育的经典论述甄选出来,以教育规律读本的形式呈现给大家,这真正是一个教育的创新。它深耕了中国特色社会主义教育的历史与文化沃土,赋予了其中教

期刊

教育规律中国形态读本民族中国历史文化创新性发展社会主义教育创造性转化

市政工程给排水管道施工技术研究

市政给排水管道施工是一项非常复杂的工程，必须严格按照设计要求认真分析，严格按照设计图纸的要求进行施工。要选择最为科学合理的施工方案，确保施工质量达到工程设计标准，从而使

期刊

市政工程给排水管道施工技术

医院手术器械清洗效果监测与分析

目的探讨不同清洗方法对手术器械的清洗效果,并寻求更有效的清洗方法。方法将内江市第二人民医院2010年1月至2011年2月临床使用过的420件各种手术器械根据种类分为观察组和对

期刊

手术器械清洗多酶清洗剂清洗效果Surgical instruments Cleaning Multi-enzyme detergent Cleaning

气管切开患者陪检转运的护理

目的充分探讨护理程序在气管切开患者陪检转运中的作用。方法应用护理程序安排气管切开患者陪检转运工作。结果应用气管切开患者陪检转运护理程序，为患者的安全转运提供便利。

期刊

气管切开陪检转运护理

小切口胆囊切除术的临床效果观察

目的探讨小切口胆囊切除术的临床效果。方法对开江县中医院2007年至2009年开展小切口胆囊切除术127例与传统开腹胆囊切除术120例进行对比分析。结果小切口胆囊切除术组比传统

期刊

小切口胆囊切除术临床效果Minor incision Cholecystectomy Clinical effect

环保政策对企业绿色投资的影响研究

在经济发展的过程中,环境问题的日益严重使得环境治理问题被国家、省域政府、企业、民众关注。中央政府对省域层面的政府的环境治理和环境监管能力有了更高的要求,使得省域政

期刊

环保政策企业投资

14例胃癌根治术的围术期护理及体会

目的探讨不同围手术期护理模式在胃癌根治手术中的应用效果,以提高胃癌根治手术患者的治疗效果。方法以2009年9月至2012年2月我院收治的胃癌根治手术患者28例为研究对象,随机

期刊

胃癌根治手术护理循证护理

肝癌的微波消融治疗现状及进展

原发性肝癌是我国最常见的恶性肿瘤之一,统计资料表明,我国肝癌年病死率占恶性肿瘤死因的第二,且发病率呈上升趋势。手术切除是肝癌的首选治疗措施。但由于起病隐匿,我国肝癌

期刊

肝癌微波消融

我国新材料企业可持续发展能力评价研究——基于沪市36家上市公司数据的分析

以2011-2013年沪市36家新材料上市公司年报面板数据为研究样本,采用因子分析法建立了新材料行业上市公司可持续发展能力的综合评价体系,并根据因子分析法构建了新材料公司可

期刊

可持续发展能力新材料行业因子分析

神经网络辅助的组合导航算法研究

与本文相关的学术论文