手指可达工作空间的三维建模

来源 :上海理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：star010lxl

【摘要】

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根据人体解剖结构建立了手指机构学模型，通过测量活体手指的长度及活动度，研究了人体手指几何和运动参数的分布，并用曲面包络的方法求出手指可达工作空间的三维模型。

【作者】

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【机构】

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上海理工大学医疗器械学院,上海理工大学机械工程学院

【出处】

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上海理工大学学报

【发表日期】

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2006年1期

【关键词】

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