菱形对象族的鲁棒镇定

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本文研究了菱形对象族的鲁棒镇定问题,证明了控制器鲁棒镇定菱形对象族的充分必要条件是它同同时镇定六十四条棱边对象,在此基础上,利用凸方向的概念讨论了控制器分子、分母的选择,并给出了菱形对象族的顶点镇空结果。
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