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以现场可编程门阵列（FPGA）为控制核心器件,将交流步进控制理论应用于以永磁无刷直流电机（BLDCM）为控制对象的伺服系统场合,进行理论与仿真研究,并进行实际试验验证.仿真和试验结果表明,应用交流步进控制理论的BLDCM伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能满足现代工业对伺服系统的高要求.同时,研究结果也为BLDCM在高性能控制场合下的应用提供了参考.