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提出一种新型三维彩色光学数字成像系统。此系统利用投影结构光对现实世界中的物体进行数字化 ,同时得到对应的彩色纹理。详细介绍了系统的硬件设计和软件体系结构设计 ,得到物体彩色纹理的两种不同方法 :直接获取和从编码条纹中提取 ,给出了用该系统得到的实验结果并简单评价了系统的性能。此系统在反求工程、影视制作、三维游戏制作、医学应用等方面有远大的应用前景