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期刊论文
管道检测机器人的设计与开发
管道检测机器人的设计与开发
来源 :化工自动化及仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:finallove
【摘 要】
:
设计了针对管径为200~250mm的管道检测机器人,其中包括移动载体、总体技术路线、数据采集和传输系统的设计。
【作 者】
:
张艳玲
何庆中
王志鹏
顾文武
【机 构】
:
四川理工学院机械工程学院
【出 处】
:
化工自动化及仪表
【发表日期】
:
2012年03期
【关键词】
:
管道检测机器人
移动载体
总体技术路线
数据采集与传输
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设计了针对管径为200~250mm的管道检测机器人,其中包括移动载体、总体技术路线、数据采集和传输系统的设计。
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