【摘 要】
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在概述目前清洁机器人定位导航方法的基础上,提出了一种基于红外测距原理的新型清洁机器人定位方法。清洁机器人本体采用红外一体接收头VS0038接收定位基准模块发射的调制红
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在概述目前清洁机器人定位导航方法的基础上,提出了一种基于红外测距原理的新型清洁机器人定位方法。清洁机器人本体采用红外一体接收头VS0038接收定位基准模块发射的调制红外信号,机器人本体上的主控芯片STM32单片机根据红外相位测距原理得到机器人本身与定位基准模块之间的距离,便可以以定位基准模块为中心粗略的构建室内环境的地图,这样机器人能够根据地图确定本身所在位置,并且知晓要去的位置,从而实现机器人的精确导航与高效率清扫功能。系统实验证明了该定位方法的有效性,具有一定的推广价值。
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