【摘 要】
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For general dynamic positioning systems,controllers are mainly based on the feedback of motions only in the horizontal plane.However,for marine structures with a small water plane area and low metacentric height,undesirable surge and pitch oscillations ma
【机 构】
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StateKeyLaboratoryofOceanEngineering,CollaborativeInnovationCenterforAdvancedShipandDeep-SeaExplorat
【基金项目】
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the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51179103 and 51979167),the Ministry of Industry and Information Technology(Grant No.[2016]22),the Hainan Provincial Joint Project of Sanya Ba
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For general dynamic positioning systems,controllers are mainly based on the feedback of motions only in the horizontal plane.However,for marine structures with a small water plane area and low metacentric height,undesirable surge and pitch oscillations ma
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