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在多个系统组合定位模式下,可视星数量大幅增加,为更精准稳定的定位提供了可能。在现有选星算法中,由于未考虑实际作业中的一些问题,如:障碍物对卫星信号传播路径的遮挡等,估算得到的较好卫星选取方式在实际定位中无法正常发挥作用,同时在接收机内部计算中会应用大量的矩阵求逆运算,增加了计算量,占用了较多的系统资源。提出了基于可视星仰角来初筛卫星,通过GDOP结合星座四面体法得到选星组合的方法。讨论了设定卫星仰角时的取舍问题。新算法在理想情况和实际情况下寻找有效定位平衡点,以规避无效选星并减少计算量。