【摘 要】
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摘要: 在铁路运输迅猛发展的同时,事故的发生不可避免。当事故发生后,如何在第一时间将现场的图像信息迅速傳输到应急指挥中心,是保证救援工作顺利进行的关键与基础。设计的远程图像采集与传输系统可以迅速采集现场高清晰图片,并通过VPN无线方式发送至指挥中心,保证事故现场信息采集与传输的实时性与安全性,满足铁路救援指挥系统的需求。 关键词: 铁路救援;指挥系统;图像采集与传输;VPN 中图分类号:TP1
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摘要: 在铁路运输迅猛发展的同时,事故的发生不可避免。当事故发生后,如何在第一时间将现场的图像信息迅速傳输到应急指挥中心,是保证救援工作顺利进行的关键与基础。设计的远程图像采集与传输系统可以迅速采集现场高清晰图片,并通过VPN无线方式发送至指挥中心,保证事故现场信息采集与传输的实时性与安全性,满足铁路救援指挥系统的需求。
关键词: 铁路救援;指挥系统;图像采集与传输;VPN
中图分类号:TP18文献标识码:A文章编号:1671-7597(2010)0410024-01
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摘要: 機器人高精度行走需要高精度坐标矫正,详细描述基于双编码盘定位的移动机器人高精度坐标矫正方法。通过行走方向距离矫正,垂直行走方向距离矫正两个步骤,保证机器人的坐标定位达到较高精度。经实践检验,此坐标矫正方法配合自调整行走算法,保证机器人行走精度。 关键词: 双编码盘;距离矫正;坐标矫正;定位精度 中图分类号:TP2文献标识码:A文章编号:1671-7597(2010)0410016-01
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