一种广义预测控制的快速算法

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yzoryanzii

【摘要】

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针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷 ,通过对未来的控制序列的离线近似计算 ,而只精确求解当前时刻要实施的控制量 ,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单

【作者】

：

庞中华金元郁

【机构】

：

青岛科技大学自动化系

【出处】

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自动化技术与应用

【发表日期】

：

2005年03期

【关键词】

：

广义预测控制快速算法离线近似计算

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针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷 ,通过对未来的控制序列的离线近似计算 ,而只精确求解当前时刻要实施的控制量 ,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单 ,不必求解Diophantine方程和逆矩阵 ,大大减小了在线计算量。仿真结果表明 ,该算法具有良好的控制性能 ,而且对控制作用具有较强的约束能力

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