弧焊机器人典型工件几何建模研究

来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 8次 | 上传用户：alkjhgfdsa

【摘要】

：

本文采用“搭积木”的思想提取复杂工件焊缝的特征信息 ,针对提取工件的特征信息提出并建立了焊缝的特征坐标系 ;对典型焊缝 (马鞍型 )基于AutoCAD的二次开发建立数学模型 ,推导出任意马鞍型曲线焊缝上任意焊点的特征坐标系在基准坐标系上的投影矢量 ,进而获取机器人焊枪尖端的坐标系相对基准坐标系转换矩阵。这些研究对空间焊缝的弧焊机器人离线编程提供了重要的技术支持

【作者】

：

刘永王克鸿杜姗姗

【机构】

：

南京理工大学

【出处】

：

机械制造与自动化

【发表日期】

：

2002年02期

【关键词】

：

弧焊机器人数学建模离线编程 CAD arc robot characteristic coordinates of weld mathematics mod

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