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分析了自适应光学系统中实时模式复原算法的基本原理，建立了一种新型的传感器本征模复原算法，与常用的直接斜率法相比，这种模式复原算法可以有效减小探测噪声对复原计算过程的影响，提高系统的闭环稳定性和校正效果。在61单元自适应光学系统上实现了这种模式复原算法，并在实际大气湍流中对传感器本征模复原算法的直接斜率法进行了实验对比研究。