双转子永磁同步电机无传感器复合控制研究

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研究了该种电机双转子位置的自检测复合方法,为了使双转子永磁同步电机(DR PMSM)在全速域内实现无传感器精确控制,结合面贴式DR PMSM的结构和性能特点,在低速时采用脉振高频电压注入法确保检测精度,高速时采用模型参考自适应法确保动态响应.将两种方法的优势相结合,设计了无传感器复合控制系统,并给出了速度切换区间和加权切换算法.实验结果与理论分析相吻合,说明这种无传感器复合控制方法能在高低速范围内实现平滑切换,在全速域内实现转子位置的准确检测和高速响应,并保持双转子的等速.
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