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简要地介绍了由荷兰Twente大学控制工程系研发的商业软件20-sim的主要功能、编程环境和仿真方法。在讨论自控类课程涉及内容广的基础上，提出利用20-sim软件进行建模与仿真．在实例模型中，首先利用20-sim建立了控制系统图标化模型．在此基础上，应用了自动控制技术中的最优状态反馈控制，仿真结果理想的显示了控制效果．由此可见，基于20-sim建模与仿真方法直观简便，为自控类课程的学习与应用提供了新的思路。