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以拉格朗日-麦克斯韦方程建立的带驱动机构的机电耦联弯扭耦合非线性振动微分方程为研究对象,运用龙格库塔法分析机电耦联系统的非线性特征,分析了电机启动时的振动特性,得到了相图、时间响应、频率图谱和轴心轨迹。电机在起动时,轴心轨迹有明显的变化,表明在起动时电机不稳定;由相图可知电机对扭转振动的影响不是很明显。