【摘 要】
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为解决现行生产制程所引起的Breaker电池连接片产能不足、装配要求高等问题,设计出从Breaker散料排列、凸轮机械手转运、Breaker自动定位、Breaker治具辅助定位上料等整个过
【机 构】
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苏州大学机电工程学院,苏州江南航天机电工业有限公司,苏州方林科技股份有限公司
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为解决现行生产制程所引起的Breaker电池连接片产能不足、装配要求高等问题,设计出从Breaker散料排列、凸轮机械手转运、Breaker自动定位、Breaker治具辅助定位上料等整个过程的Breaker自动上料设备。Breaker散料排列单元采用料仓自动供料、振动圆盘及直线振实现Breaker的逐个顺序排列与连续供料;采用旋转分列机构完成单个元件的分离;凸轮机械手采用盘形凸轮与圆柱凸轮相结合的方式完成举升及旋转动作,以较小的体积实现三工位Breaker的转运;Breaker翻转机构采用端面凸轮完成Br
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